タイトルどおり、とりあえずの対策

/etc/sudoersを編集

visudo で編集するらしいがrootでやればviで可能

以下の行をコメントアウトする

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参考

• cronでsudoするには
• sudoが「sudo: sorry, you must have a tty to run sudo」と文句を言うときは

おまけ

そもそもrootでcronするような設計がまずい気がしないでもない、、、